同步带一侧有齿，两侧有齿，简称单边带和双面带，双面带可分为对称齿型（DA）和交织齿型（DB）同步带有两种：梯形同步带和弧形同步带。同步带型号有七种：最轻的MXL、超轻的XXL、超轻的XL、轻的L、重的h、超重的XH和超重的Xxh。
在规定的张力下，相邻两齿中心线之间的直线距离称为齿距，用P表示，齿距是同步带传动最基本的参数。当同步带垂直于底边弯曲时，它附着在原始长度稳定的圆上，称为节线，节线长度用LP表示，同步带轮的渐开线齿形可以用展成法来接受，也可以使用直齿。
一、同步带的优点和特点
1、高强度尼龙纤维布保持齿形工作面
2、正确的造型使同步带齿与滑轮槽完全一致
3、启动时不易滑动
4、大承载能力可达1000kW
5、不需要润滑油，不需要因伸长和磨损而调整
6、传输速度有限
7、使用寿命长
8、运行速度稳定
9、机器传动功率比更高
二、“爬行齿”标志原理在同步带中的应用
同步带传动虽然有很多优点，但也有很多缺点，如使用寿命短、无磨损、紧齿剥落标志、啮合、跳齿、振动等等等。
随着同步带在传动过程中的传动偏差，同步带会停留在齿槽的齿面上。随着重复偏差的累积，带齿将爬上同步带的顶圆，同步带将在同步轮的顶圆上滑动。这就是“爬齿”现象。
除上述原因造成的"爬行"现象外，还有以下几点：
1.同步带或同步轮表面有油污。
2.同步带选择的张力不合适。
3.同步带属于弹性体，传动过程中皮带齿节距发生变化，使同步带齿与同步齿轮齿之间的节距在啮合过程中发生差异，产生节距偏差，如果节距偏大，传动不稳定，会发生振动和爬齿现象。
4.同步带与同步轮不同(即平行度差)。
5.同步带在使用中不能超载，否则容易出现"爬行齿"现象。
6.当起动频繁，载荷较大时，很容易使皮带齿从同步齿轮的齿槽中跳出来，同时也会产生爬行齿。
7.过度张力轮的后果：众所周知，当张力轮张力过大，张力轮轴刚度不足时，会引起同步轮轴头的弯曲变形，造成打浆，使传动不稳定，产生高频振动。
8.一些企业使用同步带，配套的同步轮的"张力"不能得到很好的控制，冒着增加张力的风险，导致最终张力不足。
9.同步轮张力不足，增加了同步带"爬行齿"现象所造成的不良情况。
三、同步带解决方案
1、解决制造过程中的螺距偏差和基础偏差。
2、为了保证传动的稳定性，必须加强同步带齿的精度，以确保节距与带齿节距成正比。
3、必须安装同步轮和同步带，以确保它们的平行性。
4、保持适当的预紧量：同步带传动应有适当的张力。
5、同步带传动的机器应尽量防止频繁起动，以避免缩短其寿命。
6、提高同步轮的加工精度，避免同步带的振动。
7、定期记录和分析同步带的张力数据。
8、定期用无水乙醇清洁同步带和同步轮表面，以确保无油污。
